小脳と前庭機能でバランスを整える｜ふらつき・慢性痛を神経学から解説

まっすぐ歩いているつもりなのに、ふらつきやすい。
長く立っていると姿勢を保つのがしんどい。
スポーツや日常動作で「なんだか動きがぎこちない」と感じる。

こうした「バランス」や「スムーズさ」の背景には、筋力や柔軟性だけでなく、小脳と前庭機能（耳の奥のバランスセンサー）の連携が深く関わっています。

• 小脳 … 動きの予測・修正・学習を担当する「運動コントロール担当」

• 前庭機能 … 頭の向き・動き・傾きを感じる「バランスセンサー」

この2つがうまく連携しているからこそ、私たちは無意識のうちに姿勢を保ち、スムーズに動くことができます。

また、この記事は次の三部作の「つなぎ・まとめ」の位置づけになります。
三半規管そのものの役割については
『目を閉じてもフラフラしない秘密！三半規管がバランスをとる仕組み』

視線の安定（VOR）については
『頭が動いても視界はブレない！前庭動眼反射（VOR）の仕組みと整え方』

姿勢の安定（VSR）については
『姿勢を保つヒミツは前庭脊髄反射（VSR）｜ふらつきと慢性痛との関係』

この記事では、それらをつなぐ「小脳と前庭機能の連携」にフォーカスして解説していきます。

小脳は、脳の後ろ側・後頭部の下にある小さな脳の一部です。
見た目は小さいですが、運動に関する重要な役割をたくさん担っています。

• バランス感覚の調整

• 目の動きのコントロール

• 手足・体幹の動きの「滑らかさ」の調整

• 新しい動きを覚える（運動学習）

• タイミングやリズムの調整

最近の研究では、運動だけでなく、注意・集中、言語、感情のコントロールなどにも小脳が関わることが示唆されています。
つまり小脳は、「体を動かすだけの場所」ではなく、脳全体のネットワークの一員として働いていると考えられています。

小脳には、動きをスムーズにするための内部モデルという仕組みがあります。
ここでは、よく使われる「順モデル」と「逆モデル」という考え方だけ押さえれば十分です。

順モデル：これから起こる「結果」を先に予測する

• 大脳が「腕を上げろ」「足を出せ」と指令を出す

• その瞬間、小脳は「その指令どおり動くと、こういう感覚になるはず」と予測する

たとえば、コップを取ろうと腕を伸ばすとき、小脳は「これくらいの速さ・力で動けば、この位置でコップに届くはず」と事前にシミュレーションしています。
この予測があるからこそ、動きがガクガクせず、スムーズになります。

逆モデル：やりたい動きから「必要な指令」を逆算する
逆モデルは、その逆です。

• 「コップをつかみたい」「この位置にボールを投げたい」という目標がある

• その目標を達成するために、「どの筋肉に、どれくらいの力を、どのタイミングで出すか」を逆算する

この「逆算」がうまく働くほど、力加減・タイミングの精度が上がっていきます。

予測と誤差修正をくり返して「動き」を覚える
最初はうまくいかない動きも、
①順モデルで「こうなるはず」と予測し
②実際の結果と比べて「ズレ（誤差）」を検出し
③その誤差をもとに逆モデルを修正する
というサイクルを何度もくり返すことで、動きが洗練されていくと考えられています。

自転車に乗る練習・スポーツ・楽器・ダンス…。
「最初はフラフラ、でもいつのまにか無意識でできるようになっていた」
というプロセスの裏側で、小脳がずっとこの調整を続けてくれています。

前庭機能は、耳の奥にある前庭迷路（＝前庭・三半規管・耳石器など）が中心です。

• 三半規管：頭の回転（振る・ひねる）を感じる

• 耳石器（卵形嚢・球形嚢）：上下・左右の揺れや、重力に対する頭の傾きを感じる

これらのセンサーで拾った情報は、前庭神経を通って脳幹の前庭神経核へ送られます。
そこから小脳・眼球運動系・体幹や手足を動かす脊髄へと送られ、視線の安定・姿勢の安定・筋肉の緊張調整に使われます。

前庭系そのものの詳しい仕組みは、こちらの記事で詳しく解説しています。
『目を閉じてもフラフラしない秘密！三半規管がバランスをとる仕組み』

少しややこしい「前庭〜」用語を、シンプルにまとめておきます。

この記事では、「前庭機能」「前庭系」はバランスのセンサー＋その処理システム全体を指すイメージで使っています。

小脳と前庭機能は、前庭神経核をハブにして密接に連携しています。

頭が動いてから下記の順で前庭動眼反射（VOR）が起きます。

1. 頭が右に動く

2. 三半規管が「右回転」を感知

3. 前庭神経核 → 目を左に動かす指令（VOR）

4. 同時に、小脳が「どれくらい動かせばちょうどいいか」を微調整

この仕組みのおかげで、歩きながらスマホを見る・電車の中で本を読む・スポーツ中にボールを追い続けるといった「動きながら見続ける」ことが可能になります。

VOR をもっと詳しく知りたい方はこちら。
『頭が動いても視界はブレない！前庭動眼反射（VOR）の仕組みと整え方』

前庭脊髄反射（VSR）が起きる順は下記の通りです。

• 頭や身体が傾く

• 前庭器官がその傾きを感知

• 前庭神経核 → 体幹・手足の筋肉へ「踏ん張れ」「力を抜け」という指令（VSR）

• 小脳が、どの筋肉にどれくらい力を入れるかを細かく調整

この連携により、
・でこぼこ道でも転ばずに歩ける
・電車が急に止まっても踏ん張れる
・片足立ちでなんとか姿勢を保てる
といったことが可能になります。

VSR とふらつき・慢性痛との関係はこちらで詳しく解説しています。
『姿勢を保つヒミツは前庭脊髄反射（VSR）｜ふらつきと慢性痛との関係』

• 三半規管・耳石器 … 頭の動きと重力方向を感知

• 足の裏や関節 … 地面の硬さ・傾き・荷重のかかり方を感知

• 小脳 … それらの情報をまとめて、どの筋肉にどれくらい力を入れるかを調整

その結果、でこぼこ道でも、坂道でも靴が少し変わっても大きく転ばずに移動し続けることができます。

歩きながらスマホや看板を見ているとき、

• 前庭系が頭の揺れを検出

• VOR が目を逆方向に動かして映像を安定

• 小脳が VOR の効きをその人の動き方に合わせて微調整

という連携がずっと動いています。

この連携が弱まると、歩くと景色が揺れて見える・看板の文字が読みづらい・スーパーや人混みで目が疲れやすいといった不調につながりやすくなります。

初めて自転車に乗るとき、最初はすぐ倒れそうになります。
このとき小脳は、前庭系・視覚・体性感覚からの情報をもとに、

• 「どれくらい傾いたら倒れそうか」

• 「この状況では、どちら側にどれくらい力を入れたら立て直せるか」

といったバランス戦略を少しずつ学習しています。

新しいメガネに慣れるときも同じです。
かけ始めは足元がフワフワするのに、いつの間にか気にならなくなります。
これは、小脳が「頭の動き」「映像のブレ」「目の動き」の関係を学習し直してVORの効き方をそのレンズに合わせて微調整していると考えられています。

ここでは病名を診断する意図はありません。
「こういう方向の問題が出やすい」というイメージだけ整理します。

• ふらつき・酩酊様歩行（まっすぐ歩きにくい）

• 手足が狙ったところに届きにくい（ぎこちない動き）

• 目標に近づくほど震えが強くなる（企図振戦）

• 箸・ボタン・書字などの細かい動作がやりにくい

• 姿勢を長く保ちにくく、すぐ崩れてしまう

• 回転性のめまい・ふわふわする感じ

• 動揺視（歩くと景色が揺れて見える）

• ふらつき・バランス不良

• 場合によっては耳鳴り・難聴・耳閉感（メニエール病など）を伴うことも

前庭機能が不安定になると、首や肩に力を入れて「無理やり安定させよう」としたり、体幹が不安定で腰や股関節に負担が集中する等の「代償パターン」が起こりやすくなります。

その結果として、

• 慢性的な首こり・肩こり

• 慢性腰痛

• 長時間立つ・座るとつらい

といった痛みにつながるケースもあります。

このあたりは、下行性疼痛抑制系や危険予測の話とも深く関わります。
『下行性疼痛抑制系とは？ 脳が痛みを抑える仕組みをやさしく解説』
『反対側を動かすと痛みが減る理由 ― PMRF・小脳・下行性疼痛抑制系の連携』

高槻市の「ぎの整体院」では、

• 小脳

• 前庭機能（三半規管・耳石器）

• 目の動き（眼球運動）

• 首・体幹の固有感覚

• ボディマップと脳の危険予測

といった脳神経学的な視点から、痛み・ふらつき・慢性症状の改善をめざしています。

• マッサージやストレッチで一時的には軽くなるけれど、すぐ戻る

• 筋力トレーニングをしても、バランス感覚やふらつきがあまり変わらない

• 検査では「異常なし」と言われたが、不安定さや不調が続いている

といった場合、筋肉だけではなく「小脳×前庭×ボディマップ」の問題が残っていることも少なくありません。

神経学トレーニング全体の考え方は、こちらも参考になります。
『脳が安心すると痛みが減る ― 神経学トレーニングとは？』

ボディマップと痛みの関係はこちら。
『脳が描く身体の地図「ボディマップ」／神経学的整体で痛みを整える理由』

小脳から見た運動療法はこちら。
『小脳から考える運動療法｜痛み・しびれを「危険予測」とボディマップから改善』

最後に、今回のポイントを整理します。

• 小脳は動きの予測と修正・学習を担い、前庭機能は頭の位置と動きのセンサーとして働く

• 両者は密接に連携し、視線の安定（VOR）と姿勢の安定（VSR）を支えている

• 連携が乱れると、ふらつき・動揺視・姿勢不良・慢性痛等の不調につながりやすい

• 一般的な整体で変わりにくい症状は、「小脳×前庭×ボディマップ」の視点から見直すことで、別の改善ルートが見えてくる可能性がある

「検査では大きな異常はないと言われたのに、バランスや姿勢の不安が残っている」

「ふらつきや慢性痛を、神経の働きから整える視点で見直したい」

という方は、一度この三部作と関連ブログを読みながら、ご自身の状態を整理してみてください。

高槻市の「ぎの整体院」では、小脳と前庭機能をふくむ脳神経学的アプローチで、痛み・ふらつき・慢性症状の改善を一緒に目指していきます。