脳は未来の身体を予測して動く｜ボディマッピングと危険回避の仕組み

脳の最優先の仕事は、今この瞬間の身体を守ることです。
未来のことよりも現時点の安全を第一に判断します。

そのため、脳が危険を感じると次のような防御反応を出します。

• 痛み・しびれ：これ以上動かさないようにするサイン

• 可動域の減少：安全な範囲だけで動かすための制限

• 身体の歪み：痛みを避ける姿勢を無意識に作る

• うつ感情：活動を抑えて休養を取らせるための反応

これらの症状は、脳が「強制的に休ませる」ために出している信号です。

痛みが強いほど、脳は「もっと休んで」と強く訴えている状態です。
症状を悪者扱いするのではなく、「脳が守ってくれている反応」と考えると見え方が変わります。

脳は、実際に身体が動く前から「動かしたらどうなるか」を予測しています。
これは「予測符号化（Predictive coding）」と呼ばれる仕組みです。

たとえば、梅干しを想像しただけで唾液が出ることがありますよね。
これは、脳が食べたと予測して反応を先に出した結果です。

同じように、肩を上げようとした瞬間に痛みが出そうと脳が予測すれば下記の反応が起きます。
実際にはまだ動かしていなくても、筋肉を緊張させて動きを制限します。

これは、脳が危険な動きになるかもしれないと判断して、身体を守るためにブレーキをかけている状態です。

つまり、痛みや動かしづらさは結果ではなく、脳の予測反応なのです。

「予測符号化（Predictive coding）」「予測的姿勢制御（APA）」と、少し似た名前の言葉が出てきました。
どちらも「脳が先に予測する」という点では同じですが、仕事の範囲が少し違います。

• 予測符号化
  → 脳全体の「ものの考え方・情報処理のルール」の話

• 予測的姿勢制御（APA）
  → そのルールが、姿勢やバランスの調整として具体的な動きに現れた例

例えるなら、予測符号化はカーナビの「ルートを計算する仕組み」そのもの。
予測的姿勢制御はその仕組みを使って、「この先カーブが続くから、今のうちにスピードを落としてください」と実際にドライバーへアナウンスしている場面みたいな違いです。

どちらも「先のことを予測して安全側に動こうとしている」という意味では同じです。
・予測符号化は「脳が世界をどう予測して処理しているか」という考え方の枠組み
・予測的姿勢制御は、その枠組みが姿勢の調整として目に見える形で出てきた現象
だと考えてもらえればOKです。

痛みや可動域制限が「危険予測」によって起こることや、手を動かす前にふくらはぎやお腹・背中が先に準備すること（APA）は、どちらも「脳はこれから起こりそうなことを先に予測して、少し安全側に倒した反応を出す」という点で共通しています。

厳密に区別して覚える必要はありませんが、「考え方（予測符号化）」と「具体的な動き（APA）」の違いだけ押さえておくとイメージしやすくなると思います。

脳の予測は、ボディマップ（身体の地図）をもとに行われます。
しかしこの地図がズレていると、予測もズレます。

たとえば、突き指をしたあと、痛みや腫れで正確な感覚が脳に届かない状態では、脳内の「手の地図」がボヤけてしまいます。

この状態で指を動かそうとすると、脳はどれくらい動かしているのか正確に把握できません。
そのため「危険かもしれない」と判断して動きを制限します。
これが、可動域制限や慢性的な痛みとして現れるのです。

ボディマップそのものの仕組みについては、こちらで詳しく解説しています。
脳が描く身体の地図「ボディマップ」とは？

脳の予測は、経験によって精度が変わります。

たとえば、山道の下りを走るとき。
慣れていない人は「滑るかも」と怖くてスピードを出せません。
ちなみに写真は私です。
これは脳が「予測が不正確」と判断し、あえて制限をかけている状態です。

トレイルランナーのように経験を積んだ人は、足の着地やバランスの感覚を脳が正確に予測できるため、安心してスピードを出せます。

経験＝脳のデータベースが増える

経験を通じてボディマップが精密になり、脳が「安全」と判断しやすくなるのです。

ボディマッピングとは、脳の中にある身体の地図（ボディマップ）を更新するトレーニングのこと。
不正確な情報を、正確で良質な身体情報に書き換えていく作業です。

このトレーニングを行うと、脳が「身体をどう動かせば安全か」を正確に予測できるようになります。
その結果、痛みや不安が減って動きがスムーズになります。

まずは「動きのボディマッピング」から始めるのがおすすめです。
さまざまな方向に身体を動かしましょう。
脳に多くの運動経験を与えることで、ボディマップが鮮明になり、予測の精度が上がります。

動きの情報だけでなく、「感覚の情報」もボディマップに大きな影響を与えます。
その代表が 視覚と前庭感覚（バランス感覚） です。

たとえば、三半規管の情報がズレると、脳は「身体の位置」を正確に把握できません。
そうなると、バランスを取るために過剰な筋緊張を起こします。

三半規管とバランスの詳しい仕組みは、こちらで解説しています。
三半規管とは？目を閉じてもフラつかないバランスの仕組みとめまいの関係

前庭感覚が正確に働くようになると、こうした緊張が自然に減っていきます。

神経学的トレーニングでは、目の動き・平衡感覚・体性感覚を総合的に整え、脳の予測精度を高めて安全な動作を取り戻すことを目指します。

具体的な運動の考え方については、こちらも参考になります。
運動療法で痛み・しびれを「神経から」改善するコツ

痛み・しびれ・可動域の制限などの症状は、
脳が「危険」と判断して身体を守るための反応です。

そしてその判断の基盤となるのが、脳内のボディマップ。
ボディマップが正確になれば、脳の予測も正確になり、「危険」と誤解することが減っていきます。

ボディマッピングとは、単なる動きの練習ではなく、
脳を安心させて「安全」と判断させるための再教育です。